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硬件快速响应

　　硬件采用MC68Hcooo微处理器，其CPU主频率为25 MHz，在处理显示、键盘输人和通讯等工作的同时，难以保证稳定的500 KPPS的多轴联动插补响应和快速的输入输出响应。通过改进，弹簧机，采用MC68HC000微处理器和Lattice公司的ispM4A搭配。ispM4A是一种复杂的可编程逻辑器件(CPLD)，频率高达160 MHz，可承担实时的输入输出计算，实现可靠、高速的运动响应和外部输入输出。此外，ispM4A具有ISP功能，融合引脚锁定功能和JTAG技术，使得动态配置系统设置成为可能。MC68HC000微处理器和ispM4A搭配不仅实现了快速响应，而且提供了系统配置选配能力。

系统选配高速高精的运动驱动模组，采用闭环控制模式，支持位置脉冲驱动，驱动脉冲较高速率为500 KPPS，驱动解析度为0．001 mm／Pulse，可实现高速高精的多轴运动插补控制，用于开发中高端绕线机。

　　2.3 多种输入输出模块

　　针对各种绕线机因工况不同对输入输出的种类数量要求各不相同的情况，弹簧机厂，硬件系统在设计时，提供2组AD转换输入和DA转换输出、24个快速开关量输入点和16个快速开关量输出点，还配置可扩展I／O接口，可将I／O扩充至64组，每组16个。