绕细线线圈时一般采用两种排线方式 弹簧机裁切机,即自由排线和强制排线。这两种排线方法各有千秋,自由排线靠线张力及摆动轮或摆锤摆动来排线,导轮与线圈骨架之间距离较远,调节当,每匝线都能紧密排绕,完全可以使绕出线圈达到“镜面”效果,调节起来比较困难,主机械方面调试量太多;强制排线利用绕线主轴与排线轴同步运动技术,使每绕一圈,排线机构步进一定距离,一般是步进一个线径距离,电子数控技术发展今天,实现起来并不困难,事先设置好绕线参数,不需要太多调试即可绕线,但我们反复试验,强制排线方式用于高速绕制0.1mm以下线圈时非常困难,经常出现乱绕现象。
输入电路
输入信号包括操作按钮信号和绕线传感信号,这些信号均来自机器,拉线较长,防止干扰,有必要对其进行隔离和处理。图2所示即为按钮信号和传感信号处理电路,二者区别U2选用,对按钮信号,U2选用光电耦合器TLP521-1,而对传感信号,U2应选槽型光电传感器。三个传感信号电路相同,但其所起作用却大不一样。排线零位信号由挡光片触发,是步进电机排线坐标原点 弹簧机切刀座,每绕完一个线圈,都要回到原点对零 弹簧机,以消除步进电机丢步或丝杠反向间隙造成积累误差。主轴零位信号用于主轴精确定位,保证每次都从某一位置开始绕线或每次都能停某一固定位置,也由挡光片来触发。计数传感信号有两个作用,一是匝数计数,二是作为绕线主轴与排线轴同步信号,它是一个中断输入信号,单片机收到这个信号就认为绕了一圈,步进电机应该连续走一个线径距离 弹簧机绕线机,当然,单片机要将这个距离平均分配为十次走完,这个任务由装主轴上分频式码盘来完成。